新能源汽车与传统车辆比拟，存在系统性相反官网登录入口，主要阐扬为高度智能化、全场所信息感知、强大能源与饱胀电力供给，以及广域协同的信终止换智商。而这些本领均依赖于底盘系统的承载，因此底盘本领至关进攻。

2024年11月28日，在第四届汽车智能底盘大会上，东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜博士以为，智能底盘发展趋势可空洞为以下几点：

第一，电动化向线控化回荡。汽车缓缓从真空助力机械面容，过渡到液压，最终杀青线控电动化，即电机化。电机反应速即、法规精确，易于杀青系统解耦。

第二，架构从踱步式到连合式。跟着算力进步，将来将剿袭中央策划平台加极少区域法规器的架构，杀青跨域信息交融。

第三，系统集成化与柔性化。原来各区制管权互相寂寥，将来将走向集成面容，可应用于不同车型，杀青车辆架构的纯真调整。单一功能将向柔性化拓展趋势发展。

谢庆喜 | 东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师

以下为演讲内容整理：

序言

11月14日，中国新能源汽车年产量初次冲破了1000万辆，成为公共首个新能源汽车年度达产1000万辆的国度。此外，权衡2024年全年销量有望达到1200万辆。中国新能源汽车的阛阓浸透率远超其他国度。

2020年，新能源汽车的阛阓浸透率仅为5.8%，但而后果然以每年10%的速率稳步增长。截止本年前9个月，浸透率已高达45.5%，权衡全年浸透率或将达到55%。在此期间，我国经济面对诸多挑战，浮滥者普遍体验到了经济压力，导致浮滥左迁，同期燃油车阛阓竞争强烈，价钱束缚下探。尽管面对诸多不利要素，新能源汽车的发展仍是势头强大。究其原因，主要有以下几点，一是策略的陆续考虑；二是本领的束缚冲破；三是有纷乱的阛阓，浮滥者对新能源汽车抱有极高的期待与存眷。

图源：演讲嘉宾素材

回溯至2009年，我国新能源汽车产业尚处于起步阶段，销量十分有限。然则，经过十年的不懈辛勤，至2018年，我国新能源汽车销量初次冲破百万辆大关，并在而后呈现出非线性增长态势。2022年，销量达到500万辆，而到了2024年，更是杀青了1000万辆的豪举。这一过程中，国度策略的陆续考虑起到了至关进攻的作用。同期，我国在电板、电机、电控等新能源汽车中枢本领方面束缚取得冲破，并缓缓掌持了全系统的供应链，这使得新能源汽车的资本相对较低，进一步鞭策了其阛阓普及。

此外，智能化与网联化的深度交融为浮滥者带来了更为丰富的体验，颠倒是年青浮滥群体，他们对智能化体验的需求尤为强烈。在试验使用过程中，新能源汽车还展现出诸多上风，如使用和保障资本相对较低，且合乎当下社会关于环保理念的追求。

对比新能源汽车与传统车辆，不难发现它们之间存在一些系统性的相反，这些相反为智能底盘的发展提供了渊博的拓展空间。

起始，传统车辆的联想更侧重于能源总成等传动系统，以及大型机械总成的结构布局，因此其布局空间相对受限。然则，新能源汽车所剿袭的各种先进本领为其创造了多数的布局空间。

第二，新能源汽车配备了丰富的感知与决议元件，或者交融智能网联、车路云协同以及录像头等感知斥地的信息，从而得到更多数据并作出更优的决议。

第三，新能源汽车的电力供给十分饱胀。鉴于现时多数践诺器均依赖电力驱动，枯竭饱胀的电力便无法充分证据其性能，这一丝至关进攻。比拟之下，燃油车在电力供应方面则显得不够充裕。

此外，新能源汽车在系统性相反方面展现出几大特质。第一，高度智能化。第二，具备全场所的感知智商或全场所的信息得到智商。第三，领有强大的能源输出和充分的电力供给。第四，杀青广域协同，即各系统域之间或者进行高速的信终止换，以优化整车法规。这些方面共同为智能底盘的发展奠定了坚实的基础。

在2023年电动汽车智能底盘的本透露线图中，智能汽车被折柳为几个关节方面，一是智能热处置系统；二是智能驾驶系统；三是先进的能源总成。悉数这些本领均依赖于底盘系统的承载与复旧，底盘系统才是信得过真谛上的本领基础。

高阶的智能驾驶需要系统的冗余，智能底盘自然具备这种上风，或者为其提供本领复旧。本年智能底盘阛阓的发展相称迅猛，无论是国内如故海外的整机厂或零部件供应商皆开动大范围布局智能底盘。同期，国度层面也赐与了好多营救。

智能底盘发展趋势

智能底盘发展趋势不错归结为几个点。起始，电动化正缓缓向线控化演变。总结汽车与航空本领的发展历程，两者存在着显赫的相似性。领先，飞机的飞行法规依赖于机械拉索，随后过渡到液压系统，最终演变为电传动面容。汽车的发展也免除着雷同的轨迹。早期的汽车制动系统多剿袭空气真空助力机械面容，渐渐发展到液压系统，最终趋向于线控电动化。关于线控系统而言，其本质上即是电机化的过程，好多汽车系统将践诺器回荡为电机。由于电机具有更好的反应智商、更快的反应速率以及更精确的法规恶果，仅需一个电信号即可杀青雅致的反应，因此或者剿袭解耦的面容进行法规。

其次，跟着践诺器智能化水平的进步，其对法规器的需求也日益加多。领先，系统剿袭踱步式架构，各法规器寂寥责任，但这种面容难以杀青理念念的法规恶果。因此，随后出现了域控架构，通过分享信息，杀青各法规器之间的协同责任。最终，跟着策划智商的束缚增强，系统将缓缓演变为中央策划平台辅以极少区域法规器的架构表情。这一丝象征着系统由正本的信息孤岛状态，渐渐发展至跨域信息的深度交融。

第三，原有的区域法规权限下，各个系统基本处于互相寂寥的责任状态，但将来可能会朝向集成化的标的发展。举例，通过集成角模块，变成寂寥的角模块单位，这些模块不错纯真应用于不同类型的车型中。基于此，咱们不错恣意调整车辆的长度、宽度等尺寸，变成各种化的车辆架构。这标明，单一的功能将向柔性化拓展的趋势发展。

制动领域，领先剿袭的是真空助力系统，随后缓缓发展到具备更强功能的ABS和ESC。然则，为了稳妥更高阶的自动驾驶需求，这些系统需要构建冗余架构，即在ESC的基础上进一步集成IBC等功能，并引入RBU等冗余架构。在不久的将来，咱们有望见到EMB这种高档智能化制动系统应用于自动驾驶上，它将带来更优的反适时刻、更快的制动精度，以及愈加安全的冗余策略。

图源：演讲嘉宾素材

转向系统方面，领先的转向是机械式转向，自后渐渐演变为液压助力转向。然则，液压助力转向波及较多的管路打法，且存在环保性能欠安和用户体验较差的问题。现在，主流已转向电动助力转向面容，不同车型呈现出各种化的EPS形态，如C-EPS、P-EPS和R-EPS等。相通地，为了稳妥高阶自动驾驶的需求，转向系统也需要杀青冗余，因此出现了具备冗余功能的EPS形态。

现时备受驻扎的是线控转向本领的兴起，通过寂寥的路感模拟器与下转向践诺器的竖立，其变成了可裁剪、可调试的路感反馈以及可变的传动比，从而极地面进步了驾驶体验。将来，这一本领可能会进一步发展为角模块集成表情，将多种功能整合于一体，赋予车辆更高的摆脱度与法规纯真性，同期确保其安全性，杀青可调、可控、可安的脾气。

悬架系统方面，领先的悬架联想相对简单，主要剿袭螺旋弹簧配以机械式减振器。然则，这种简单的结构难以傲气当代汽车对泄气肠的高条目。因此，自后出现了分段可调阻尼和畅通可调阻尼的悬架表情，以过甚他悬架结构。

各种化的悬架形态束缚露馅，悬架系统渐渐由机械式、被迫式向半主动式、主动式回荡。它们通过束缚调整悬架的可控性，杀青了可调阻尼、可调刚度、可调高度等功能，致使具备主动作用劲，以更好地应答路面回荡，并与其他摆脱度进行和洽法规。

各践诺器的优秀性能是否就意味着整车的性能达到最优呢？谜底并非势必。正如一支足球队，即便每个队员皆是顶尖的通顺员，但悉数这个词球队的水平也或然即是最优的。这一风景促使咱们产生了“域”的主张。通过将悉数践诺器的信息进行分享，并进行和洽的仲裁法规，咱们不错杀青更为优化的系统性能。

起始出现的是驱制一体化本领，它关注制动系统与驱动系统的和洽法规，以杀青更为精确的加减慢法规。随后，X轴与Y轴的和洽法规也渐渐得以杀青。最终，在2.0阶段，咱们将杀青更多摆脱度的和洽法规，包括X、Y、Z三轴的和洽，以达到整车六项摆脱度的圆善匹配。

将来的发展趋势中，智能底盘的发展将可能与车路协同、自动驾驶系统以及智能座舱系统精粹勾通，通过更大范围的信息分享来杀青OTA升级。更进一局面，智能底盘将或者依据每位客户的个性化需求进行升级，借助AI底盘本领，勾通每位驾驶者的驾驶脾气以及与其他车辆分享的信息，杀青高度个性化的定制，从而打造千东谈主千面的最泄气智能底盘体验。

智能底盘实践

在智能底盘领域，东风公司进行了多数的探索与实践，并针对智能底盘开展了相应的连络责任。自2021年至2022年期间，公司出奇成立了连络课题，深刻探索智能底盘的三大中枢本领特征：低碳、灵敏与集成。

自动驾驶领域，咱们剿袭了全EMB本透露线，具体为EMB四卡钳竖立，勾通一个主控和一个辅控进行系统联想，并开发了相应的应用层软件。咱们的系统或者在单点失效时保管70%的制动着力，双点失效时仍能保持50%的制动着力。

转向系统方面，咱们针对大型车和微型车分别剿袭了DP和R表情的下转向践诺器，以进行线控转向的开发。悉数这个词系统杀青了全冗余联想，并进行了相应的应用开发，包括路感模拟、高下转向角度的和洽法规，以及个性化的传动比设立。

现在，咱们的标的盘已杀青±180°的转向范围，或者十足杀青全轮转向。这种全轮转向在低速时提供了更高的纯真性，而在高速时则通过增大传动比来确保整车的安全性。与现时的EPS比拟，咱们的系统手感模拟愈加出色，或者达到0.2Nm的力矩波动，且冗余切换时刻仅为20ms。

悬架系统方面，咱们遴荐了具备优异NVH脾气和快速反应速率的闭式空间悬架系统。现在，咱们的系统已杀青较好的弹簧颐养速率和精度，CDC反适时刻小于15ms。

整车践诺器层面，咱们在VMC方面也取得了一定进展。咱们哄骗录像头及整车各种传感器杀青路面的自动识别，并字据现时路面景况遴荐相应的驾驶模式，进而激活特定的VMC脾气，如低速巡航模式和坡谈防抱死模式等。此外，系统既营救自动自稳妥状态，也允许通过软开关或硬开关进行模式切换。

咱们还借助后轮转向本领和寂寥的四轮驱动系统，进一步进步了整车的性能。这包括基于宗旨章程的法规策略以及基于车辆强大性的法规策略。基于章程的法规策略，在低速行驶时，或者杀青小半径转向、斜行责任模式以及原地转向等功能。这些模范使得整车的转弯半径减少了9%以上。同期，通事后轮和悉数这个词驱动链的强大性法规，咱们在麋鹿测试中的车速也提高了9.8%以上。

在悉数这个词开发过程中，咱们严格免除V型测试的开发经过，建筑了分层级的标准体系，以确保整车的性能或者达到预期宗旨。此外，咱们正在进行新式的转向角模块联想，这一角模块联想具有通用性，或者稳妥不同的车型。咱们的宗旨杀青更高的车速和更短的反适时刻，从而达到较为优异的性能水平。

通过角模块的联想，智能底盘的诸多上风得以愈加充分地证据。举例，其在安全性和冗余性方面阐扬出色，或者提供更高的纯真度来法规车辆。在冗余失效的情况下，如前轮转向出现冗余失效，咱们不错通过跨域协同，哄骗驱动系统和制动系统杀青冗余转向功能的救助，同期哄骗后轮转向行动冗余备份。此外，四轮转向本领的应用或者杀青雅致的蟹行、小转向半径、原地转向以及横向行驶，为车辆提供更多纯真摆脱度。这些践诺器协同责任，将变成双电夹杂制动、复合转向等，共同杀青高档功能。

权衡

智能底盘的发展不错空洞为以下几点。第一，跨域交融将成为智能底盘发展的一个进攻趋势。这包括底盘域、能源域、智能座舱域等多个域的交融，通过分享更多信息来营救整车的决议制定、及时监控以及仲裁机制。当某个践诺器出现故障时，跨域交融或者杀青功能上的弥补，从而更好地保障整车的功能安全。

第二，为了杀青践诺器之间的协同责任，整车厂与零部件供应商之间的精粹配合至关进攻。若是供应商不绽开接口，那么整车的各个践诺器之间的协同法规将无法杀青，应用层的上移也将成为泛论。

总而言之，智能底盘的发展将呈现跨域交融，以及愈加精粹的“整零”协同态势。咱们期待与诸君同仁一齐开拓翻新，共同首创智能底盘的新期间。

（以上内容来自东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜于2024年11月27日-28日在第四届汽车智能底盘大会发表的《智能电动期间下的底盘本领变革》主题演讲官网登录入口。）